Algoritmo de desacoplamiento de control de actitud longitudinal basado en el modo deslizante difuso de un UAV de rotor coaxial
Autores: Li, Kewei; Wei, Yiran; Wang, Chao; Deng, Hongbin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Algoritmo de desacoplamiento de control de actitud longitudinal basado en el modo deslizante difuso de un UAV de rotor coaxial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Algoritmo
Control deslizante borroso
UAV de rotor coaxial pequeño
Desacoplamiento de actitud longitudinal
Control de vuelo
Estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 41
Citaciones: Sin citaciones
Se presenta en este documento un algoritmo de desacoplamiento de actitud longitudinal basado en el control difuso de modo deslizante para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de rotor coaxial pequeño.
Descripción
Se presenta en este documento un algoritmo de desacoplamiento de actitud longitudinal basado en el control difuso de modo deslizante para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de rotor coaxial pequeño.