Los daños por inundaciones ocurren cuando solo una pulgada de agua entra en un hogar residencial y los modelos de estimación de daños por inundaciones son sensibles a la elevación del primer piso (FFE). Las fuentes actuales para las FFE consisten en costosos certificados de elevación (EC) basados en encuestas o suposiciones basadas en el año de construcción, el tipo de fundación y la zona de inundación. Buscamos abordar estas limitaciones estableciendo el papel de un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) para derivar de manera eficiente FFE precisas. Se seleccionaron cuatro comunidades residenciales en la Isla Galveston, Texas, para evaluar los parámetros de vuelo eficientes requeridos para la fotogrametría UAS dentro del entorno construido. Se utilizó un UAS habilitado para posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) para recopilar imágenes aéreas georreferenciadas y crear modelos fotogramétricos 3D detallados con precisiones horizontales de +/-0.02 m y verticales de +/-0.05 m. A partir de estos modelos residenciales, se obtuvieron las FFE y otras mediciones estructurales presentes en los EC tradicionales. Se realizaron análisis estadísticos comparativos utilizando las mediciones basadas en UAS y las mediciones de EC tradicionales. Las mediciones de FFE basadas en UAS lograron un error absoluto medio (MAE) de 0.16 m en todas las observaciones comparativas y no fueron estadísticamente diferentes de las medidas de EC tradicionales. Concluimos que el enfoque UAS habilitado para RTK es un método eficiente y rentable para establecer FFE precisas y otras medidas sensibles a inundaciones en comunidades residenciales.