La estimación de poses de animales tiene un valor importante tanto en la investigación teórica como en las aplicaciones prácticas, como la zoología y la conservación de la vida silvestre. Un modelo Transformer de alta resolución simple pero efectivo para la estimación de poses de animales llamado DepthFormer se proporciona en este estudio para abordar el problema de los modelos a gran escala para la estimación de poses de múltiples animales que son problemáticos con recursos informáticos limitados.