En caso de un desastre natural repentino, la infraestructura de comunicación dañada no puede proporcionar un servicio de red necesario para los vehículos. Desafortunadamente, este es el momento crítico en el que los ocupantes de los vehículos atrapados necesitan utilizar urgentemente el servicio de emergencia de la red vehicular. Cómo conectar de manera eficiente el vehículo atrapado a la estación base es el desafío que enfrenta la red vehicular de emergencia. Para abordar este desafío, este estudio propone una red ad hoc asistida por UAV de múltiples objetivos y múltiples saltos (UMMVN) que puede utilizarse como una red vehicular de emergencia. En primer lugar, presenta un diseño integrado de un sistema de búsqueda para encontrar un vehículo atrapado, el relé de comunicación y la red, lo que disminuye significativamente el costo de tiempo de red del UAV. En segundo lugar, presenta una búsqueda de múltiples objetivos para un vehículo atrapado y navega los UAV a lo largo de múltiples caminos hacia diferentes objetivos. En tercer lugar, presenta una estrategia óptima de nodo de ramificación que permite el uso adecuado de los caminos superpuestos hacia múltiples objetivos, lo que disminuye el costo de red dentro del rango limitado de comunicación y búsqueda. Los experimentos numéricos ilustran que la UMMVN tiene un mejor rendimiento que otros métodos de red de última generación.