Los avances recientes en potencia computacional, algoritmos y sensores permiten que los robots realicen tareas complejas y peligrosas, como misiones autónomas en el espacio o bajo el agua. Dada la alta de costos operativos, se realizan simulaciones previas para predecir los posibles resultados de una misión. Sin embargo, este enfoque es limitado ya que se basa en la discretización del espacio de parámetros y, por lo tanto, no puede considerarse una prueba de viabilidad.