Un sistema de monitoreo basado en condiciones (CBM) ofrece a la industria ferroviaria la posibilidad de garantizar la fiabilidad mediante el mantenimiento rápido y de bajo costo. En este estudio, se demuestra una estrategia de monitoreo de condiciones basada en un modelo simple para el sistema de suspensión de vehículos ferroviarios. El método se basa en un algoritmo de mínimos cuadrados recursivos (RLS) en relación con un modelo paramétrico determinista. El enfoque de detección de fallas para el sistema de suspensión de locomotoras se ilustra con tres módulos de diagnóstico. Se emplean datos de simulación multibody para validar la viabilidad de esta estrategia de CBM. El modelo de diagnóstico diseñado revela que las estimaciones de los parámetros de suspensión son consistentes con los valores de referencia. El demostrador correspondiente proporciona evidencia de que el sistema de monitoreo tiene aplicaciones potenciales y es adecuado para un desarrollo posterior.