La emittance del haz transversal juega un papel clave en el rendimiento de los aceleradores de alta luminosidad. La caracterización de la emittance del haz a menudo se lleva a cabo utilizando un escaneo cuadrupolar, que ajusta los elementos de la matriz del haz a las mediciones experimentales utilizando la dinámica del haz de primer orden. A pesar de su simplicidad a primera vista, este procedimiento es difícil de automatizar debido a limitaciones prácticas. Los problemas clave que deben abordarse incluyen mantener la validez de la medición del tamaño del haz manteniendo los haces dentro del radio de las pantallas de diagnóstico, asegurando que el ajuste de las mediciones produzca resultados físicamente válidos y caracterizando con precisión la incertidumbre de la emittance. Describimos una demostración de la técnica de exploración bayesiana para resolver este problema en el Acelerador Wakefield de Argonne, lo que permite una herramienta de escaneo cuadrupolar autónoma y lista para usar que puede emplearse para medir rápidamente las emittances del haz en varias ubicaciones de aceleradores con una entrada limitada del operador.