En Asia, la disminución de las poblaciones de agricultores y trabajadores debido a diversos factores es un problema grave que conduce a un aumento en los costos laborales, un mayor consumo de energía en la cosecha y una menor utilización de recursos. Para resolver estos problemas, los investigadores están comprometidos en proporcionar alternativas a largo plazo y de baja tecnología en términos de mecanización y automatización de la agricultura mediante soluciones eficientes, de bajo costo y fáciles de usar. Este documento revisa diversas estrategias de diseño en sistemas de reconocimiento y recolección, así como desarrollos en robots de cosecha de frutas durante los últimos 30 años en varios países. Los principales objetivos de este documento son recopilar toda la información sobre robots de cosecha de frutas; centrarse en los desarrollos técnicos logrados hasta ahora en dispositivos de recolección; resaltar los problemas que aún deben resolverse; y discutir las perspectivas futuras de los robots de cosecha de frutas.