La velocidad lineal (o translacional) máxima alcanzable por una plataforma omnidireccional no es uniforme, ya que depende de la orientación angular del movimiento. Esta velocidad está limitada por la velocidad angular máxima de los motores que impulsan las ruedas y también depende de la configuración mecánica y la orientación de las ruedas. Este documento propone un procedimiento para calcular un límite superior para la velocidad translacional, denominada velocidad consistente de la plataforma omnidireccional, que se define como el mínimo de las velocidades translacionales máximas alcanzables por la plataforma en cualquier orientación angular sin deslizamiento de las ruedas. La velocidad consistente es, por lo tanto, una velocidad translacional uniforme siempre alcanzable por la plataforma omnidireccional, independientemente de la orientación angular del movimiento. Este documento informa sobre la velocidad consistente para un conjunto de plataformas omnidireccionales con tres ruedas omni que tienen el mismo radio y distribución angular, pero diferentes orientaciones angulares. Los resultados han mostrado que estas plataformas pueden alcanzar diferentes velocidades máximas en diferentes orientaciones angulares, aunque la velocidad consistente es la misma para todas ellas. Los resultados también han mostrado que la velocidad consistente tiene una relación lineal con la velocidad angular del movimiento. La velocidad consistente de una plataforma móvil puede ser utilizada por su algoritmo de planificación de trayectorias como un límite superior que garantiza la ejecución de cualquier movimiento omnidireccional a una velocidad translacional uniforme y máxima.