El objetivo de este documento es definir y medir la relevancia de los criterios para la evaluación de la entrada de mercancías en los centros urbanos, con el fin de mejorar las actividades de entrega dentro de los mismos. El desarrollo del centro de la ciudad conduce a la agrupación de numerosos operadores comerciales, lo que resulta en un aumento de la cantidad de mercancías que ingresan al centro, causando congestión de tráfico adicional, mayores niveles de ruido y emisiones de gases nocivos. A largo plazo, esto lleva a una gran insatisfacción con la calidad de vida entre los residentes de la ciudad. Por lo tanto, la planificación de la entrega de mercancías debe estar en línea con el desarrollo sostenible de la logística urbana, al mismo tiempo que considera los intereses de los actores relevantes. Sin embargo, en la literatura existente, los criterios para evaluar los flujos de entrega no han sido identificados ni evaluados de manera integral por los actores de los centros urbanos. Para llenar el vacío de investigación, los autores han definido cuatro grupos de criterios: criterios técnico-tecnológicos, económico-financieros, organizativos y sociales. Para determinar la relevancia de estos criterios, fue necesario utilizar el método de cuestionario para recopilar datos de los grupos de actores definidos por la revisión de la literatura. En cuanto a los actores relevantes (transportistas, destinatarios de entregas, residentes y responsables de políticas urbanas), los resultados han señalado que los grupos de criterios técnico-tecnológicos y organizativos son considerados los más relevantes por los actores en relación con la entrada de mercancías en los centros urbanos.