Este artículo utiliza la Información de Fabricación de Productos (PMI) de archivos STEP AP242 neutros para la selección de pinzas y la planificación de agarres en una operación de ensamblaje robótico. La PMI, junto con la geometría y dimensiones de la pieza, se utilizan para identificar diversas características de manipulación de las piezas y seleccionar una pinza adecuada. La PMI requerida, como información de material, volumen, acabado superficial, roscado y recubrimiento, se añade a los archivos STEP AP242. La PMI se incluye semánticamente en los archivos STEP siguiendo la metodología de Definición Basada en Modelos (MBD). Se describen dos métodos para añadir la PMI a los archivos STEP, uno utilizando una cadena personalizada y otro utilizando las entidades estándar definidas en la norma ISO 10303 AP242: 2020. Todo el proceso se demuestra en un caso de uso.