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Aprendizaje Profundo y Redes Neuronales Artificiales para la Dinámica, Navegación y Control de Naves Espaciales

Autores: Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Aprendizaje Profundo y Redes Neuronales Artificiales para la Dinámica, Navegación y Control de Naves Espaciales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Interés
Inteligencia artificial
Redes neuronales
Dinámica de naves espaciales
Control
Navegación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El creciente interés en la Inteligencia Artificial está permeando varios dominios de la tecnología y la investigación en robótica. Solo recientemente la comunidad espacial ha comenzado a investigar métodos de aprendizaje profundo y redes neuronales artificiales para sistemas espaciales. Este documento tiene como objetivo introducir las características más relevantes de estos temas para el control, la guía y la navegación de naves espaciales. Se examinan las arquitecturas de redes neuronales artificiales más comunes y los métodos de entrenamiento asociados, tratando de resaltar las ventajas y desventajas de su empleo para problemas específicos. En particular, se revisan y comparan las aplicaciones de redes neuronales artificiales en la identificación de sistemas, la síntesis de control y la navegación óptica utilizando métricas cuantitativas y cualitativas. Esta visión general presenta los marcos de aprendizaje profundo de extremo a extremo para la guía, navegación y control de naves espaciales junto con los métodos híbridos en los que las técnicas neuronales se acoplan con algoritmos tradicionales para mejorar sus niveles de rendimiento.

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