Aprendizaje Profundo y Redes Neuronales Artificiales para la Dinámica, Navegación y Control de Naves Espaciales
Autores: Silvestrini, Stefano; Lavagna, Michèle
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Aprendizaje Profundo y Redes Neuronales Artificiales para la Dinámica, Navegación y Control de Naves Espaciales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Interés
Inteligencia artificial
Redes neuronales
Dinámica de naves espaciales
Control
Navegación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
El creciente interés en la Inteligencia Artificial está permeando varios dominios de la tecnología y la investigación en robótica. Solo recientemente la comunidad espacial ha comenzado a investigar métodos de aprendizaje profundo y redes neuronales artificiales para sistemas espaciales. Este documento tiene como objetivo introducir las características más relevantes de estos temas para el control, la guía y la navegación de naves espaciales. Se examinan las arquitecturas de redes neuronales artificiales más comunes y los métodos de entrenamiento asociados, tratando de resaltar las ventajas y desventajas de su empleo para problemas específicos. En particular, se revisan y comparan las aplicaciones de redes neuronales artificiales en la identificación de sistemas, la síntesis de control y la navegación óptica utilizando métricas cuantitativas y cualitativas. Esta visión general presenta los marcos de aprendizaje profundo de extremo a extremo para la guía, navegación y control de naves espaciales junto con los métodos híbridos en los que las técnicas neuronales se acoplan con algoritmos tradicionales para mejorar sus niveles de rendimiento.
Descripción
El creciente interés en la Inteligencia Artificial está permeando varios dominios de la tecnología y la investigación en robótica. Solo recientemente la comunidad espacial ha comenzado a investigar métodos de aprendizaje profundo y redes neuronales artificiales para sistemas espaciales. Este documento tiene como objetivo introducir las características más relevantes de estos temas para el control, la guía y la navegación de naves espaciales. Se examinan las arquitecturas de redes neuronales artificiales más comunes y los métodos de entrenamiento asociados, tratando de resaltar las ventajas y desventajas de su empleo para problemas específicos. En particular, se revisan y comparan las aplicaciones de redes neuronales artificiales en la identificación de sistemas, la síntesis de control y la navegación óptica utilizando métricas cuantitativas y cualitativas. Esta visión general presenta los marcos de aprendizaje profundo de extremo a extremo para la guía, navegación y control de naves espaciales junto con los métodos híbridos en los que las técnicas neuronales se acoplan con algoritmos tradicionales para mejorar sus niveles de rendimiento.