Las tecnologías de conducción automatizada se están desarrollando rápidamente. Sin embargo, hasta que los vehículos estén completamente automatizados, el control de la tarea dinámica de conducción se trasladará entre el conductor y el sistema de conducción automatizada. Este documento tiene como objetivo explorar cómo las transiciones de la conducción automatizada a la conducción manual afectan la experiencia del usuario y cómo esa experiencia se correlaciona con el rendimiento en la toma de control. En el estudio, 20 participantes experimentaron el uso de un sistema de conducción automatizada durante el tráfico en hora punta en el área de la bahía de San Francisco, CA, EE. UU. El sistema de conducción automatizada estaba disponible en situaciones de tráfico congestionado y, cuando estaba activo, los participantes podían participar en actividades no relacionadas con la conducción. Los participantes fueron entrevistados posteriormente sobre su experiencia con las transiciones. Los hallazgos muestran que la mayoría de los participantes experimentaron la transición de la conducción automatizada a la conducción manual como negativa. Su experiencia de usuario parece estar moldeada por varias razones que difieren en temporalidad y se derivan de diferentes fases durante el proceso de transición. Los resultados sobre la correlación entre la experiencia de los participantes y el rendimiento en la toma de control son inconclusos, pero se identificaron algunas tendencias. El estudio destaca la necesidad de nuevas soluciones de diseño que no solo mejoren el rendimiento en la toma de control de los conductores, sino que también mejoren la experiencia del usuario durante las solicitudes de toma de control de la conducción automatizada a la manual.