Al enfrentar problemas en el juego de persecución aérea, la mayoría de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) actuales tienen un buen rendimiento de maniobrabilidad, pero es difícil utilizar adecuadamente la maniobrabilidad de sobrecarga de los VANT; además, los VANT tienden a ser más costosos, y a menudo es difícil prevenir de manera efectiva que el enemigo alcance la posición de seguimiento detrás del VANT en el juego de persecución aérea. Por lo tanto, hay una necesidad urgente de un algoritmo de maniobra que permita a un VANT protegerse rápidamente en una posición desventajosa, seleccionar de manera estable y efectiva una maniobra con el algoritmo de maniobra, y establecer de manera estable y efectiva una ventaja al moverse a una posición ventajosa. Por lo tanto, este documento establece un modelo de toma de decisiones de maniobra aérea de VANT basado en un modelo de nube, basado en posiciones de juego de persecución y evasión. Basado en la evaluación de este último, cuando el VANT está en desventaja, utilizamos el pool de expertos en maniobras defensivas construido para abandonar la posición desventajosa. Cuando el VANT está en ventaja, utilizamos la toma de decisiones de maniobra en el juego de persecución y evasión basada en el modelo de nube para establecer una posición ventajosa. Según los resultados de los ejemplos de simulación, el método de toma de decisiones de maniobra diseñado en este documento confirma que el VANT puede abandonar rápidamente su posición y establecer una ventaja en caso de paridad o desventaja y que también puede establecer de manera estable una posición de seguimiento en caso de ventaja.