En los últimos años, la toma de decisiones de maniobra autónoma ha surgido como una tecnología clave en el enfrentamiento aéreo autónomo, atrayendo una atención generalizada. Se propone un método que combina el algoritmo de depredador marino modificado (MMPA) y la inferencia difusa para resolver el problema de toma de decisiones de maniobra autónoma de un vehículo aéreo de combate no tripulado (UCAV). Al incorporar la estrategia de ataque de misiles en el proceso de cálculo de la estrategia de maniobra, se mejora la capacidad de toma de decisiones en combate aéreo del UCAV. Primero, los coeficientes de peso determinados por el método de inferencia difusa se combinan con funciones de superioridad en combate aéreo que consideran la zona de ataque de misiles actual y luego se obtiene la función objetivo, que debe ser optimizada en el momento actual. En segundo lugar, se utiliza el MMPA para resolver la función objetivo y obtener la estrategia de maniobra de ataque de misiles y la estrategia de maniobra para defenderse de ataques de misiles. Un análisis comparativo con otros algoritmos de optimización inteligente clásicos destaca las ventajas del método propuesto. Además, se llevan a cabo experimentos de simulación de enfrentamientos aéreos bajo seis escenarios iniciales diferentes, a saber, neutral, ofensivo, opositor, defensivo, paralelo y de frente. Los resultados de la simulación muestran que las capacidades integradas de toma de decisiones de maniobra y ataque de misiles del UCAV se mejoran utilizando el método de toma de decisiones de maniobra autónoma propuesto.