La creciente complejidad y comercialización del sector espacial global han elevado el papel estratégico de las asociaciones público-privadas (APP). Sin embargo, los criterios para seleccionar modelos de APP adecuados siguen siendo poco explorados, particularmente en lo que respecta a la influencia de la política nacional y los entornos de mercado. Este estudio propone un marco de toma de decisiones que vincula seis indicadores: objetivos estratégicos nacionales, preferencias de rol del gobierno, estructuras regulatorias, acceso al capital, capacidades del sector privado y demanda comercial, a cuatro modelos distintos de APP en el sector espacial. Basándose en la metodología de construcción de teoría de múltiples casos de Eisenhardt, este estudio analiza la evolución de las APP en cuatro países que representan países maduros, emergentes y nacientes: Estados Unidos, Japón, India y los Emiratos Árabes Unidos. El análisis cruzado de casos revela que los modelos de APP de alta autonomía emergen solo cuando los factores institucionales, financieros y de mercado están alineados sistemáticamente. La divergencia en las formas de APP no se debe únicamente a las capacidades técnicas, sino también a las posturas de gobernanza y los diseños regulatorios. Los hallazgos contribuyen a abordar los desafíos actuales relacionados con la reforma de políticas y el aumento de la participación del sector privado en el sector espacial al desarrollar una herramienta práctica de toma de decisiones para los actores del sector público y privado involucrados en la gobernanza espacial. Específicamente, el marco diagnóstico permite a las partes interesadas evaluar la preparación nacional y seleccionar modelos de APP apropiados. También apoya la planificación estratégica al resaltar las reformas y las medidas de desarrollo de capacidades necesarias para que los países con economías nacientes y emergentes transiten de misiones lideradas por el gobierno a ecosistemas espaciales integrados comercialmente.