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Toma de Decisiones Distribuida de Ofensiva-Defensiva para la Confrontación de Enjambre vs. Enjambre Mientras Atacan a los Portaaviones

Autores: Shahid, Sami; Zhen, Ziyang; Javaid, Umair; Wen, Liangdong

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Toma de Decisiones Distribuida de Ofensiva-Defensiva para la Confrontación de Enjambre vs. Enjambre Mientras Atacan a los Portaaviones


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Efectividad
UAVs
Enjambre
Ofensiva
Defensiva
Estrategia

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La efectividad de múltiples UAV en el ataque a objetivos enemigos y en la defensa contra UAV atacantes simultáneamente ha llamado la atención de los investigadores debido a su eficiencia de costos y altas tasas de éxito en las misiones. Este documento explora la toma de decisiones en confrontaciones de ofensiva/defensiva entre enjambres de UAV al atacar portaaviones en mares abiertos. El sistema se desarrolla como un sistema multiagente. Precisamente, cada UAV se modela como un agente independiente, que es libre de tomar decisiones basadas en las reglas de comportamiento del enjambre, el radio de detección y la ubicación del enemigo. Se formula un algoritmo de subasta distribuida con una capacidad limitada de tasa de intercambio de datos entre los UAV del enjambre. Una característica crítica de la estrategia propuesta es que empodera a cada UAV para tomar decisiones en tiempo real durante la misión, en presencia de hardware de comunicación relativamente limitado en términos de la tasa de actualización dentro del sistema de comunicación de los UAV. Los parámetros del algoritmo se optimizan para obtener una mejor asignación y eliminación de objetivos. Se presentan resultados de simulación para mostrar la efectividad de la estrategia de enjambre basada en UAV de Ofensiva-Defensiva propuesta.

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