Toma de Decisiones Distribuida de Ofensiva-Defensiva para la Confrontación de Enjambre vs. Enjambre Mientras Atacan a los Portaaviones
Autores: Shahid, Sami; Zhen, Ziyang; Javaid, Umair; Wen, Liangdong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Toma de Decisiones Distribuida de Ofensiva-Defensiva para la Confrontación de Enjambre vs. Enjambre Mientras Atacan a los Portaaviones
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Efectividad
UAVs
Enjambre
Ofensiva
Defensiva
Estrategia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
La efectividad de múltiples UAV en el ataque a objetivos enemigos y en la defensa contra UAV atacantes simultáneamente ha llamado la atención de los investigadores debido a su eficiencia de costos y altas tasas de éxito en las misiones. Este documento explora la toma de decisiones en confrontaciones de ofensiva/defensiva entre enjambres de UAV al atacar portaaviones en mares abiertos. El sistema se desarrolla como un sistema multiagente. Precisamente, cada UAV se modela como un agente independiente, que es libre de tomar decisiones basadas en las reglas de comportamiento del enjambre, el radio de detección y la ubicación del enemigo. Se formula un algoritmo de subasta distribuida con una capacidad limitada de tasa de intercambio de datos entre los UAV del enjambre. Una característica crítica de la estrategia propuesta es que empodera a cada UAV para tomar decisiones en tiempo real durante la misión, en presencia de hardware de comunicación relativamente limitado en términos de la tasa de actualización dentro del sistema de comunicación de los UAV. Los parámetros del algoritmo se optimizan para obtener una mejor asignación y eliminación de objetivos. Se presentan resultados de simulación para mostrar la efectividad de la estrategia de enjambre basada en UAV de Ofensiva-Defensiva propuesta.
Descripción
La efectividad de múltiples UAV en el ataque a objetivos enemigos y en la defensa contra UAV atacantes simultáneamente ha llamado la atención de los investigadores debido a su eficiencia de costos y altas tasas de éxito en las misiones. Este documento explora la toma de decisiones en confrontaciones de ofensiva/defensiva entre enjambres de UAV al atacar portaaviones en mares abiertos. El sistema se desarrolla como un sistema multiagente. Precisamente, cada UAV se modela como un agente independiente, que es libre de tomar decisiones basadas en las reglas de comportamiento del enjambre, el radio de detección y la ubicación del enemigo. Se formula un algoritmo de subasta distribuida con una capacidad limitada de tasa de intercambio de datos entre los UAV del enjambre. Una característica crítica de la estrategia propuesta es que empodera a cada UAV para tomar decisiones en tiempo real durante la misión, en presencia de hardware de comunicación relativamente limitado en términos de la tasa de actualización dentro del sistema de comunicación de los UAV. Los parámetros del algoritmo se optimizan para obtener una mejor asignación y eliminación de objetivos. Se presentan resultados de simulación para mostrar la efectividad de la estrategia de enjambre basada en UAV de Ofensiva-Defensiva propuesta.