El acoplamiento es un concepto clave en el campo de la interacción incorporada con productos y sistemas digitales, que describe cómo los fenómenos digitales se relacionan con el mundo físico. En este artículo, presentamos un proceso de Investigación a través del Diseño en el que se explora y profundiza el concepto de acoplamiento. El caso de uso que empleamos para llevar a cabo nuestra investigación es un lugar de trabajo industrial propuesto por Audi Bruselas y Kuka. Nuestro objetivo era enriquecer este lugar de trabajo con proyección, o Realidad Aumentada Espacial, mientras nos enfocábamos en la interacción del operador. Pasamos por tres iteraciones de diseño sucesivas, cada una de las cuales resultó en un demostrador. Presentamos cada uno de los tres demostradores, centrándonos en cómo impulsaron nuestra comprensión del acoplamiento. Establecemos un marco en el que el acoplamiento entre diferentes eventos, ya sean físicos o digitales, emerge en cuatro aspectos diferentes: tiempo, ubicación, dirección y expresión. Agrupamos los tres primeros aspectos bajo un mismo encabezado: acoplamiento de significado, y lo relacionamos con la facilidad de uso y la usabilidad pragmática. Descubrimos las características del cuarto aspecto: acoplamiento de expresión, y lo vinculamos al bienestar psicológico del operador en el lugar de trabajo. Concluimos este artículo destacando su contribución a la agenda de investigación sobre interacción incorporada.