En los sistemas de red no terrestre (NTN) más allá de 5G (B5G), las tecnologías satelitales juegan un papel importante. Especialmente para los sistemas de recolección de datos (DCS), los satélites en órbita baja tienen muchas ventajas, como cobertura global, baja latencia y alta eficiencia. Como una tecnología de miniaturización, CubeSat ha atraído una atención extensa de un gran número de académicos. Las constelaciones de satélites pueden coordinarse para tareas distribuidas. Este documento propone un sistema de recolección de datos basado en NTN B5G. Una constelación de CubeSat logra cobertura global como la plataforma espacial básica para DCS. La red terrestre 5G se utiliza como la red portadora de datos de la estación de puerta de enlace. Se propone una estrategia de balance de carga de tráfico para optimizar la eficiencia del sistema. Como una plataforma de hardware unificada, la radio definida por software (SDR) es compatible con varios modelos de datos de sensores. Finalmente, el diseño fue verificado mediante una serie de experimentos.