Las operaciones de soldadura pueden estar sujetas a diferentes tipos de defectos cuando el proceso no está adecuadamente controlado y la detección de defectos se realiza en su mayoría a posteriori. Las variables mecánicas que originan estas imperfecciones a menudo no son observables in situ. Proponemos un enfoque de asimilación de datos offline/online que permite estimaciones conjuntas de parámetros y estados basados en modelos de probabilidad locales y termografía en tiempo real. Offline, los modelos de probabilidad se construyen a partir de un estudio paramétrico de Elementos Finitos termomecánicos de alta fidelidad de la soldadura. Las estimaciones online se obtienen condicionando los modelos locales por la temperatura observada y los parámetros operativos conocidos, fusionando así datos de simulación de alta fidelidad y mediciones experimentales.