Se presenta un extenso conjunto de datos disponible públicamente: el conjunto de datos de brócoli LAR, que contiene 20,000 imágenes anotadas manualmente de cabezas de brócoli capturadas desde un tractor en movimiento en una granja orgánica en el Reino Unido. El conjunto de datos contiene imágenes de la misma fila de cabezas de brócoli grabadas a 30 fotogramas por segundo (fps) con tres cámaras diferentes. Se utilizaron dos cámaras de detección de profundidad de bajo costo, junto con una cámara web, con el tractor moviéndose a una velocidad de alrededor de 1 km/h, además de una cámara web, con el tractor moviéndose el doble de rápido.