Simoset: un conjunto de datos de detección de objetos en 3D recopilado de un LiDAR híbrido de estado sólido para vehículos
Autores: Sun, Xinyu; Jin, Lisheng; He, Yang; Wang, Huanhuan; Huo, Zhen; Shi, Yewei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Simoset: un conjunto de datos de detección de objetos en 3D recopilado de un LiDAR híbrido de estado sólido para vehículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Detección de objetos
Datos de nube de puntos
Conducción autónoma
LiDAR
SimoSet
Conjunto de datos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
La detección de objetos tridimensionales (3D) basada en datos de nube de puntos juega un papel crítico en el sistema de percepción de la conducción autónoma.
Descripción
La detección de objetos tridimensionales (3D) basada en datos de nube de puntos juega un papel crítico en el sistema de percepción de la conducción autónoma.