La inserción de datos reversible (RDH) es una técnica que incrusta datos secretos en medios digitales mientras se preserva la integridad de los medios originales y los datos secretos. RDH tiene una amplia gama de escenarios de aplicación en el procesamiento de imágenes industriales, como la protección de la propiedad intelectual y la verificación de la integridad de los datos. Sin embargo, con la creciente prevalencia de imágenes a color en las aplicaciones industriales, los métodos tradicionales de RDH para imágenes en escala de grises son inadecuados para cumplir con los requisitos de fidelidad de la imagen. Este documento propone un método de RDH para imágenes a color basado en el mapeo de referencia de canales (CRM) y la predicción de píxeles adaptativa. Inicialmente, se establece el modo CRM para una imagen a color basado en la correlación de variación de píxeles entre los canales RGB. Luego, se selecciona de forma adaptativa el contexto de complejidad local de píxeles utilizando el modo CRM. A continuación, se predice de forma adaptativa el valor de cada píxel en función de las características y propiedades de los píxeles adyacentes y los canales de referencia, y luego se incrustan datos mediante la expansión del error de predicción. Finalmente, comparamos siete algoritmos de RDH existentes en el conjunto de datos de imágenes estándar y el conjunto de datos de Kodak para validar las ventajas de nuestro método. Los resultados experimentales demuestran que nuestro enfoque logra valores promedio de relación señal-ruido máxima (PSNR) de 63.61 y 60.53 dB al incrustar 20,000 y 40,000 bits de datos, respectivamente. Estos valores de PSNR superan a los de otros métodos de RDH. Estos hallazgos indican que nuestro método puede preservar efectivamente la calidad visual de las imágenes incluso bajo capacidades de incrustación altas.