Este documento explora el problema de la seguridad de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) al introducir el sistema de puntuación de seguridad de drones (D3S). D3S es un método de evaluación de seguridad que analiza la seguridad de un modelo de VANT mediante el análisis de sus componentes. Se llevaron a cabo pruebas de penetración para apoyar a D3S e identificar posibles vulnerabilidades en los VANT. Se ejecutaron ataques cibernéticos específicos, como la desautenticación, la inundación y la repetición, en un esfuerzo por tomar el control total de los VANT. Ocho modelos diferentes de VANT fueron evaluados utilizando D3S, revelando variaciones notables en el rendimiento, tanto en las comunicaciones de control como en la transmisión de video. Se obtuvieron puntuaciones de seguridad que oscilan entre 0.9 y 4.5 de 5, mostrando niveles de seguridad significativamente divergentes.