En este trabajo, se definen las curvas asociadas de Darboux de una curva nula en formas de espacio pseudo-Riemanniano, es decir, el espacio de de Sitter, el espacio hiperbólico y un cono de luz en el espacio de Minkowski 3D. Se revelan las relaciones de tales curvas asociadas, incluida la relación de sus marcos de Frenet y las curvaturas. Además, se caracterizan las curvas asociadas de Darboux de tipo k de hélices nulas y se obtiene la conclusión de que una curva nula y su curva autoasociada comparten la misma curva asociada de Darboux.