La tecnología de prensas servo está ganando atención porque su curva de movimiento del punzón ofrece una mayor conformabilidad que la de una prensa de estampado convencional. Este estudio investigó el efecto de las curvas de movimiento del punzón en el proceso de extrusión-dibujo de copas circulares. Se analizaron varias curvas de movimiento del punzón y se determinó la curva óptima para la aplicación. Se investigaron tanto el proceso de extrusión-dibujo como el retorno elástico de chapa metálica en forma de U. En el proceso de extrusión-dibujo de copas circulares, se compararon la curva de movimiento del punzón de una prensa de estampado convencional (Caso A) y tres curvas de movimiento del punzón de una prensa servo (Casos B-D, cuyos recorridos diferían del Caso A en 0.5, 1.5 y 2.5 mm, respectivamente), particularmente en lo que respecta al efecto del coeficiente de fricción en el proceso de extrusión-dibujo de copas circulares. El análisis de simulación se realizó utilizando el programa de software DEFORM. Se comparó un conjunto de parámetros simulados con resultados experimentales. Se analizaron la conformabilidad, la forma de la copa, la altura de la copa, el grosor de la copa, la curva de fuerza-desplazamiento de extrusión, la distribución de estrés y la distribución de deformación para el diseño del troquel requerido. Además, se compararon los resultados experimentales y de simulación para determinar la fiabilidad y precisión de las simulaciones de DEFORM. Los resultados indicaron que la curva de movimiento del punzón convencional resultó en una copa más corta, mayor estrés, mayor deformación y la necesidad de una mayor fuerza de extrusión. En contraste, las curvas de movimiento del punzón servo resultaron en copas más altas, menos estrés y menos deformación. Los hallazgos pueden servir como referencia para el desarrollo de prensas servo.