La producción sostenible de energía renovable es un tema clave en la agenda de la comunidad europea en las próximas décadas. El uso de residuos de la agricultura podría no ser suficiente para satisfacer la creciente demanda de energía, y la contribución del aceite vegetal a la producción de biodiésel puede ser importante. Además, el aceite vegetal puede sustituir a los productos derivados del petróleo en muchos casos, como en la producción de cosméticos, biopolímeros o lubricantes. Sin embargo, el cultivo de cultivos oleaginosos para la mera producción de aceite industrial podría plantear preocupaciones sobre la competencia por el uso de la tierra entre cultivos alimentarios y no alimentarios. Además, la sostenibilidad económica no siempre está garantizada, ya que la recolección mecánica, en algunos casos, todavía está lejos de ser aceptable. Por lo tanto, es difícil planificar la estrategia futura sobre la producción de bioproductos a partir de cultivos oleaginosos si la viabilidad actual para cosechar las semillas sigue siendo casi desconocida. Con la presente revisión, los autores tienen como objetivo proporcionar una visión general exhaustiva sobre el estado del arte de la recolección mecánica en siete cultivos oleaginosos herbáceos, a saber: girasol (L.), canola (L.), cardo (L.), camelina (L.) Crantz), cártamo (L.), crambe (R. E. Fr.) y ricino (L.). La revisión destaca que la recolección mecánica de semillas de girasol, canola y cardo se realiza confiando en dispositivos específicos que funcionan de manera efectiva con una pérdida mínima de semillas. Las semillas de crambe y cártamo pueden ser cosechadas a través de una cosechadora equipada con una cabecera para cereales. Por otro lado, los cultivos de camelina y ricino aún carecen de una implementación confiable en cosechadoras combinadas. Se han realizado algunos intentos para cosechar camelina y ricino utilizando una cabecera de cereal y una cabecera de maíz, respectivamente, pero la efectividad real de ambas estrategias todavía es desconocida.