Debido a los serios desafíos en el sector de la salud, se tienen altas expectativas sobre el uso de la robótica asistencial. Sin embargo, actualmente solo hay unos pocos sistemas disponibles comercialmente. Los principales desafíos en la automatización de las actividades de cuidado se refieren a la identificación y mediación robusta de los estándares médicos y de enfermería, así como a la distribución de la agencia entre cuidadores, robots y pacientes. En cuanto a la mediación exitosa de este marco relacional, esta investigación tiene como objetivo identificar (1) los requisitos para la implementación y uso de robots, (2) las áreas potenciales de aplicación, así como consideraciones éticas, y, finalmente, (3) los requisitos para el diseño de interacciones humano-robot (HRI) en entornos de cuidado de ancianos hospitalizados. Utilizando un enfoque de investigación cualitativa con entrevistas semiestructuradas, se entrevistó a un total de 19 profesionales de la salud en dos estudios constitutivos. Los resultados ilustran que se espera que la asistencia robótica proporcione un alivio potencial en varias áreas de aplicación. Al mismo tiempo, había una gran necesidad de medidas que apoyen a los profesionales en su responsabilidad por el proceso de cuidado y que consideren los valores profesionales del cuidado en la relación interpersonal. Para garantizar una alta aceptación y uso de la robótica en el cuidado, sus capacidades, modelos de rol y agencia deben alinearse cada vez más con los estándares y valores profesionales.