Entender las percepciones de los usuarios es particularmente importante en el desarrollo de robots sociales, que tienden a tener un alto grado de interacción con los humanos. Sin embargo, las medidas psicométricas de la aceptabilidad de los robots solo han comenzado a estar disponibles recientemente. La presente revisión crítica describe los cuestionarios validados psicométricamente para medir los factores de aceptabilidad social relacionados con los robots sociales. Utilizando una estrategia de búsqueda iterativa, se identificaron artículos que informaban sobre el desarrollo de tales cuestionarios, así como información sobre sus propiedades psicométricas. Se identificaron seis cuestionarios que ofrecen a los investigadores opciones que varían en longitud, contenido y estructura de factores. Dos de estos cuestionarios indagan sobre actitudes y ansiedades relacionadas con los robots, mientras que otros dos capturan una gama más amplia de actitudes que se extiende a aspectos positivos y neutrales también. Uno de los cuestionarios revisados aquí era específico para indagar sobre cuestiones éticas relacionadas con el uso de robots sociales para terapia con niños con autismo, y el último fue diseñado para proporcionar una evaluación de las expectativas de los participantes antes de interactuar con un robot. En general, el uso de medidas de aceptabilidad de robots sigue siendo relativamente nuevo, y se necesita más trabajo psicométrico para proporcionar confianza en la validez y fiabilidad de estas escalas.