Muchas actividades diarias implican responder a las acciones de otras personas. Sin embargo, la relación funcional entre las fases de preparación y ejecución motora aún necesita ser aclarada. Con la combinación de diferentes y complementarias técnicas experimentales (es decir, medidas de excitabilidad motora, tiempos de reacción, electromiografía y cinemática 3D diádica), investigamos las firmas conductuales y neurofisiológicas que caracterizan diferentes etapas de una respuesta motora en contextos que requieren una acción interactiva. Se solicitó a los participantes que realizaran una acción (es decir, revolver café o levantar una taza de café) siguiendo el gesto de solicitud de un coexperimentador. También se incluyó otra condición en la que se utilizó un gesto no interactivo. Se encontró una mayor inhibición corticospinal cuando los participantes prepararon su respuesta motora después de observar una solicitud interactiva, en comparación con un gesto no interactivo. Esto, a su vez, se asoció con una ejecución de acción más rápida y eficiente en términos cinemáticos (es decir, un efecto de primado motor social). Nuestros resultados proporcionan nuevas perspectivas sobre las fuerzas inhibitorias y facilitadoras que guían la generación de respuestas motoras sociales. En conjunto, la integración de índices conductuales y neurofisiológicos nos permitió demostrar que una ejecución de acción más eficiente seguía a una mayor inhibición corticospinal. Estos índices proporcionan una imagen completa de la actividad motora tanto en las etapas de planificación como de ejecución.