El volumen de datos transmitidos a través de redes ha aumentado significativamente en los últimos años. Por esa razón, salvaguardar la privacidad, autenticidad y confidencialidad de datos específicos es imperativo, lo que requiere un tipo de encriptación; la encriptación simétrica, conocida por su eficiencia computacional, es ideal para asegurar conjuntos de datos extensos. Un componente principal dentro de los algoritmos de clave simétrica es la caja de sustitución (S-box), que crea confusión entre el texto plano y el texto cifrado, mejorando la seguridad del proceso. Este documento propone un método de moda para crear S-boxes caóticas utilizando el atractor de Rössler como un proceso caótico y la S-box de Rijndael como una caja de permutación. Las S-boxes propuestas se evalúan con biyectividad, no linealidad (NL), criterio de avalancha estricta (SAC), criterio de independencia de bits (BIC), probabilidad de aproximación lineal (LAP) y uniformidad diferencial (DU). Los análisis muestran que el método propuesto ayuda a generar una S-box de alta resistencia contra ataques conocidos y de alta eficiencia, ejecutándose en poco tiempo computacional.