Proporcionar servicios de tránsito directos y asequibles para los viajeros es el objetivo del sistema de autobuses flexibles en evolución (FB). En este estudio, diseñamos un sistema FB con un servicio ad-hoc, para complementar el tránsito público tradicional y proporcionar un mejor servicio de FB. Primero construimos un modelo matemático para optimizar los sitios de paradas de autobús, rutas y horarios, donde la demanda de viajes no satisfecha es atendida por un servicio ad-hoc con un costo relativamente alto. Luego, agrupamos la demanda de viajes espacial y temporalmente, utilizando el algoritmo ST-DBSCAN. Utilizamos el algoritmo de recocido simulado, que tiene una mejor convergencia y diversidad que otros algoritmos heurísticos, para resolver el modelo propuesto en redes a gran escala. Para demostrar la efectividad del modelo propuesto, realizamos experimentos en una red pequeña y una red del mundo real más grande del aeropuerto de Shenzhen, lo que muestra que el sistema FB con servicio ad-hoc puede reducir el costo total y mejorar el bienestar social, en comparación con los taxis y solo FB. Además, proporciona servicios de tránsito asequibles con distancias de caminata más cortas y tiempos de espera más bajos, que pueden implementarse en aeropuertos o estaciones de ferrocarril de alta velocidad con demandas de viaje masivas e irregulares.