Este artículo trata sobre el diseño y creación de gemelos digitales de estaciones robóticas. Se presenta una revisión de la literatura sobre gemelos digitales, métodos de programación de robots y aplicaciones de rastreadores láser. Este documento muestra que la construcción de gemelos digitales está estrechamente relacionada con uno de los métodos más populares de programación de robots, es decir, la programación fuera de línea. En el caso de los gemelos digitales de estaciones robóticas, se demostró que la precisión del modelado y la comunicación bidireccional con la estación real resultaron ser cruciales. El artículo propone una metodología para resolver el problema básico de la programación de robots fuera de línea, es decir, la precisión limitada de la representación de la estación y los detalles. Se muestra el algoritmo de procedimiento en el caso en que la estación ya existe y se construye su modelo digital, y en el caso en que el modelo digital se crea primero y la solución real se construye sobre esa base. Según la metodología desarrollada, se creó un gemelo digital de una estación robótica real y se mostraron las posibilidades que surgen del uso de herramientas virtuales. El gemelo digital desarrollado tiene la capacidad de comunicarse con herramientas avanzadas tipo Matlab 2021, utiliza soluciones en la nube y realidad virtual y aumentada para el entrenamiento, simula fenómenos físicos y proporciona la capacidad de programar robots con precisión fuera de línea.