Caminar es la fase final del trayecto matutino, durante la cual los viajeros están expuestos a las emisiones de los vehículos. Este estudio propone un nuevo modelo analítico para evaluar cómo la exposición a las emisiones afecta las decisiones de tiempo de salida y el comportamiento de estacionamiento de los viajeros. A diferencia de los modelos de cuellos de botella tradicionales, nuestro modelo incluye un término no lineal en la función de costo generalizado para tener en cuenta la exposición a las emisiones. Los hallazgos revelan que, en equilibrio de usuarios, los viajeros racionales que buscan minimizar sus propios costos generalizados estacionarán hacia afuera, lo que resulta en escenarios no deseados en los que todos los viajeros a pie sufren de exposición a las emisiones. Sin embargo, mostramos que en un escenario óptimo del sistema, la exposición a las emisiones puede eliminarse si los viajeros estacionan hacia adentro; el costo de retraso en el horario se minimiza en tal orden de estacionamiento. Para lograr este resultado, proponemos un nuevo esquema de precios de estacionamiento espaciotemporal diseñado para reducir el costo general del sistema e incentivar patrones de estacionamiento hacia adentro. Estudios de caso utilizando datos empíricos muestran que este enfoque de precios, independiente de órdenes de estacionamiento específicas, fomenta efectivamente el estacionamiento hacia adentro, minimizando así las emisiones y mejorando el bienestar de los viajeros. Esperamos que los hallazgos de esta investigación puedan proporcionar ideas para el desarrollo de estrategias efectivas de precios de estacionamiento en la carretera.