Para reducir la vibración causada por el cambio de modo de los vehículos eléctricos híbridos (HEV) y lograr un cambio de modo suave, se establece el modelo de automatización de entrada y salida híbrida (HIOA) del sistema de control de potencia de un HEV paralelo basado en la teoría del sistema dinámico híbrido (HDS). Tomando como ejemplo el cambio de modo de conducción eléctrica a modo de conducción híbrida, se considera el control de coordinación de par y se compara el rendimiento con el método sin coordinación de par mediante una estrategia de control basada en reglas. Los resultados de la simulación en AVL Cruise muestran que, en aras de garantizar la economía de combustible y las emisiones, el proceso de cambio de modo se vuelve más suave con una menor fluctuación de par y mayor comodidad de conducción al considerar la coordinación de par.