Control cooperativo de seguimiento en el espacio de tareas para sistemas de Euler-Lagrange múltiples no calibrados en red
Autores: Zhao, Zhuoqun; Wang, Jiang; Zhao, Hui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Control cooperativo de seguimiento en el espacio de tareas para sistemas de Euler-Lagrange múltiples no calibrados en red
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control de seguimiento cooperativo en el espacio de tareas
Sistemas Euler-Lagrange
Incertidumbres
Retrasos variables en el tiempo
Leyes adaptativas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
El control cooperativo de seguimiento en el espacio de tareas de múltiples sistemas Euler-Lagrange en red es estudiado en este documento.
Descripción
El control cooperativo de seguimiento en el espacio de tareas de múltiples sistemas Euler-Lagrange en red es estudiado en este documento.