La coordinación de dos robots colaborativos para manejar y sostener grandes piezas es el tema principal de esta investigación. Este estudio muestra cómo los sistemas flexibles pueden acomodar componentes de gran volumen mientras sitúan los componentes con una precisión de desplazamiento entre robots de no más de 10 mm en las piezas, con la asistencia de un solo operador. Los robots deben ser capaces de mantener las piezas en su lugar mientras coordinan sus movimientos para manejar las piezas y reducir los factores de estrés externos. Este documento sugiere utilizar robots colaborativos para integrar herramientas flexibles que se adapten a diversos elementos con el fin de lograr este objetivo sin poner en peligro a los operadores. La arquitectura del software se describe en su totalidad en este documento, incluyendo los estados de la máquina para elegir la ejecución de tareas, la referencia de los robots en el espacio de trabajo, la supervisión remota a través del gemelo digital, la generación de trayectorias y el control distribuido utilizando un controlador de alto nivel (HLC).