El desarrollo de la electrificación de vehículos y las tecnologías de redes inteligentes ha dado lugar a un nuevo tipo de flujo de tráfico mixto y heterogéneo en cuanto a potencia, compuesto por vehículos regulares (RVs) y vehículos conectados y automatizados (CAVs), vehículos de combustible (FVs) y vehículos eléctricos (EVs). Para reducir el consumo de energía del flujo de tráfico mixto y heterogéneo en cuanto a potencia que opera en una intersección con señal, en este documento se propone la Unidad de Control Ecológico-Control Cooperativo Adaptativo (ECU-CACC). El pelotón de vehículos se divide en unidades llamadas unidades de control ecológico mínimo (min-ECUs). Se diseña un marco de control de dos niveles para mejorar la eficiencia del tráfico y reducir el consumo de energía. El nivel inferior tiene como objetivo planificar la mejor trayectoria ecológica para cada min-ECU, y el nivel superior optimiza las estrategias de adelantamiento para la eficiencia a través de la coordinación de la velocidad. Se realizan experimentos numéricos de escenarios para verificar la efectividad del modelo de control óptimo de dos niveles y analizar el efecto de ahorro de energía de ECU-CACC bajo diferentes situaciones de mezcla de vehículos. Los resultados de los experimentos demuestran el excelente potencial de ahorro de energía del ECU-CACC propuesto, que ayuda a los min-ECUs a ahorrar aproximadamente entre un 10 y un 20% de consumo de energía en comparación con un patrón regular.