Misión Conjunta Cooperativa Entre UAVs de Registro Sísmico y Topografía para la Caracterización Autónoma de Superficie Cercana
Autores: Alqahtani, Jory; Ramdani, Ahmad Ihsan; Golikov, Pavel; Timoshenko, Artem; Yashin, Grigoriy; Mashkov, Ilya; Do, Van; Alfataierge, Ezzedeen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2026
Acceso abierto
Artículo científico
2026
Misión Conjunta Cooperativa Entre UAVs de Registro Sísmico y Topografía para la Caracterización Autónoma de Superficie Cercana
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Adquisición de datos sísmicos terrestres
Vehículos Aéreos No Tripulados
Dispositivo de adquisición sísmica autónomo
Sensores sísmicos
Sísmica pasiva registrada
Tomografía de refracción de ondas P.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
En general, la adquisición de datos sísmicos terrestres en áreas áridas es un proceso laborioso, costoso y desafiante, a menudo obstaculizado por terrenos difíciles y riesgos de seguridad. Para superar estas limitaciones, proponemos la integración de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) autónomos en la adquisición de datos sísmicos terrestres, lo que permite una recolección de datos eficiente en terrenos difíciles e inaccesibles. Esta es una misión cooperativa que combina un VANT de exploración para reconocimiento aéreo de alta resolución, seguido del despliegue en enjambre de un Dispositivo Autónomo de Adquisición Sísmica (ASAD) para la grabación de datos sísmicos. El sistema cooperativo permite un aterrizaje preciso y el posterior despliegue de sensores sísmicos en ubicaciones óptimas. Anteriormente, demostramos la aplicabilidad de la sísmica pasiva grabada con drones ASAD para la caracterización del subsuelo cercano. Este estudio cubre los resultados de una prueba de campo, donde tanto los sistemas ASAD como los VANT de exploración adquirieron con éxito datos sísmicos de alta resolución con una fuente activa, comparables a los de un sistema convencional de adquisición de datos sísmicos. Los resultados muestran que los datos sísmicos de ASAD exhiben un nivel de ruido ligeramente más alto debido a las variaciones de acoplamiento y al hecho de que los geófonos estaban cableados en arreglos de 9 sensores. Sin embargo, debido a su naturaleza de detección de un solo punto, produce un ancho de banda de frecuencia superior, lo que lo hace adecuado para la imagen de anomalías superficiales. El sistema se sometió a modelado de tomografía de refracción de ondas P y detectó con precisión una cavidad subsuperficial poco profunda, mostrando su potencial para la caracterización del subsuelo cercano y la identificación de geohazards superficiales. Este sistema robótico heterogéneo puede apoyar la adquisición de datos sísmicos al mejorar la seguridad, aumentar la eficiencia y agilizar la movilización de equipos, al tiempo que minimiza la huella ambiental.
Descripción
En general, la adquisición de datos sísmicos terrestres en áreas áridas es un proceso laborioso, costoso y desafiante, a menudo obstaculizado por terrenos difíciles y riesgos de seguridad. Para superar estas limitaciones, proponemos la integración de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) autónomos en la adquisición de datos sísmicos terrestres, lo que permite una recolección de datos eficiente en terrenos difíciles e inaccesibles. Esta es una misión cooperativa que combina un VANT de exploración para reconocimiento aéreo de alta resolución, seguido del despliegue en enjambre de un Dispositivo Autónomo de Adquisición Sísmica (ASAD) para la grabación de datos sísmicos. El sistema cooperativo permite un aterrizaje preciso y el posterior despliegue de sensores sísmicos en ubicaciones óptimas. Anteriormente, demostramos la aplicabilidad de la sísmica pasiva grabada con drones ASAD para la caracterización del subsuelo cercano. Este estudio cubre los resultados de una prueba de campo, donde tanto los sistemas ASAD como los VANT de exploración adquirieron con éxito datos sísmicos de alta resolución con una fuente activa, comparables a los de un sistema convencional de adquisición de datos sísmicos. Los resultados muestran que los datos sísmicos de ASAD exhiben un nivel de ruido ligeramente más alto debido a las variaciones de acoplamiento y al hecho de que los geófonos estaban cableados en arreglos de 9 sensores. Sin embargo, debido a su naturaleza de detección de un solo punto, produce un ancho de banda de frecuencia superior, lo que lo hace adecuado para la imagen de anomalías superficiales. El sistema se sometió a modelado de tomografía de refracción de ondas P y detectó con precisión una cavidad subsuperficial poco profunda, mostrando su potencial para la caracterización del subsuelo cercano y la identificación de geohazards superficiales. Este sistema robótico heterogéneo puede apoyar la adquisición de datos sísmicos al mejorar la seguridad, aumentar la eficiencia y agilizar la movilización de equipos, al tiempo que minimiza la huella ambiental.