Cooperativa de seguimiento de múltiples robots autónomos basada en estimación de consenso
Autores: Kong, Guojie; Cai, Jie; Gong, Jianwei; Tian, Zheming; Huang, Lu; Yang, Yuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Cooperativa de seguimiento de múltiples robots autónomos basada en estimación de consenso
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Tarea específica
Sistema multiagente
Coordinación de formación
Relación dinámica
Control de formación
Planificación de ruta
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Al realizar una tarea específica, un Sistema Multiagente (MAS) no solo necesita coordinar toda la formación, sino que también necesita coordinar la relación dinámica entre todos los agentes, lo que significa juzgar y ajustar sus posiciones en la formación de acuerdo con su ubicación, velocidad, obstáculos circundantes y otra información para lograr tareas específicas.
Descripción
Al realizar una tarea específica, un Sistema Multiagente (MAS) no solo necesita coordinar toda la formación, sino que también necesita coordinar la relación dinámica entre todos los agentes, lo que significa juzgar y ajustar sus posiciones en la formación de acuerdo con su ubicación, velocidad, obstáculos circundantes y otra información para lograr tareas específicas.