En este artículo, investigamos la idea de incluir robots móviles como maquinaria complementaria a los tractores en un contexto agrícola. La idea principal no es reemplazar al agricultor humano, sino aumentar sus capacidades al desplegar robots móviles como asistentes en las operaciones de campo. El esquema se basa en un enfoque de líder-seguidor. El tractor tripulado se utiliza como líder, que se tomará como punto de referencia para un seguidor. El seguidor luego toma la posición del líder como objetivo y lo sigue de manera autónoma. Esto permitirá al agricultor multiplicar el ancho de trabajo por el número de robots móviles desplegados durante las operaciones de campo. En este artículo, presentamos una descripción detallada del sistema, el aspecto teórico que permite al robot seguir al tractor de manera autónoma, además de los diferentes pasos experimentales que nos permitieron probar el sistema en el campo para evaluar la robustez del esquema propuesto.