Los escenarios de desastre son particularmente catastróficos en entornos urbanos, que en muchos casos están muy densamente poblados. Los desastres no solo ponen en peligro la vida de las personas, sino que también afectan las infraestructuras de comunicación existentes. De hecho, tal infraestructura podría ser completamente destruida o dañada; incluso cuando sigue funcionando, sufre de una alta demanda de acceso a sus recursos limitados en un corto período de tiempo. Este trabajo evalúa el rendimiento de los teléfonos inteligentes y aprovecha la presencia ubicua de dispositivos móviles en escenarios urbanos para asistir en actividades de búsqueda y rescate tras un desastre. Específicamente, propone un protocolo colaborativo que organiza oportunamente los dispositivos móviles en múltiples niveles, buscando un consumo de energía justo en toda la red. Además, introduce un esquema de recolección de datos que emplea drones para escanear el área del desastre y visitar dispositivos móviles y recopilar sus datos en poco tiempo. Los resultados de simulación en configuraciones realistas muestran que la solución propuesta equilibra el consumo de energía en la red mediante rutas de drones eficientes y una autoorganización inteligente, asistiendo así de manera efectiva las operaciones de búsqueda y rescate.