Tomar decisiones inteligentes e informadas a menudo requiere la integración y análisis de grandes cantidades de datos. Sin embargo, integrar estos datos rara vez es sencillo, principalmente debido a las heterogeneidades en la estructura y formato de los datos. En este estudio, nos enfocamos en dos formatos de datos ampliamente utilizados por los municipios para almacenar mapas digitales de su infraestructura: Diseño Asistido por Computadora (CAD) y Sistemas de Información Geográfica (GIS). Aunque la mayoría de los municipios aún mantienen los datos de infraestructura en formato CAD, muchos han comenzado a convertirlos a GIS ya que GIS incluye coordenadas geográficas. Sin embargo, las diferencias inherentes entre estos dos formatos plantean desafíos para convertir con precisión la información de CAD a GIS. El objetivo principal de este estudio es desarrollar un procedimiento que ayude a los municipios a realizar la conversión de CAD a GIS. Para ello, se identificaron primero los problemas potenciales en la conversión de CAD a GIS a través de entrevistas con profesionales de diferentes municipios de EE. UU. y mediante una revisión de la literatura. En conjunto, proponemos el marco C2G para agilizar el proceso de conversión mientras se minimiza la pérdida de información. El marco consta de cinco etapas, y se explican la ejecución de este marco y las tareas involucradas en cada etapa. Además, aplicamos el marco a datos reales de infraestructura subterránea de aguas pluviales obtenidos de la Universidad de Illinois en Chicago (UIC) para ilustrar la aplicabilidad del marco. El estudio de caso explica detalles sobre las dificultades técnicas que encontramos en el proceso y proporciona recomendaciones para sortear esas dificultades. Los resultados del estudio de caso mostraron que el marco C2G pudo convertir con éxito los datos de CAD a datos de GIS. Aunque el marco se desarrolló específicamente para las necesidades de los profesionales de CAD/GIS en los municipios de EE. UU., puede ser adoptado en la mayoría de las situaciones de conversión de CAD a GIS. La información obtenida durante las entrevistas respalda la necesidad de un proceso estándar de conversión de CAD a GIS. La contribución de este estudio es llenar este vacío desarrollando un marco generalizado para llevar a cabo la conversión de CAD a GIS que solo requiere conocimientos básicos de CAD y GIS.