Este estudio investiga el problema de la protección de corriente excesiva para un convertidor buck síncrono DC-DC con la existencia de incertidumbres y perturbaciones. A fin de hacer frente al daño del hardware en el circuito eléctrico de un buck DC-DC que puede ser causado por una corriente transitoria excesiva, se propone un nuevo algoritmo de control no suave con restricción de corriente (NCC) para reemplazar a los tradicionales, que utilizan coeficientes conservadores para satisfacer la restricción de corriente, lo que conlleva a un sacrificio del rendimiento dinámico. Basado en la técnica del sistema homogéneo, un controlador de retroalimentación de estado no suave es mejorado añadiendo un término de penalización que promueve la ganancia adaptativa del controlador según la corriente del inductor y la restricción de corriente. Luego, mediante el uso de dos observadores de estado extendido de tiempo finito (FTESO), las perturbaciones no coincidentes y las perturbaciones coincidentes pueden ser compensadas para mejorar la robustez del convertidor buck síncrono DC-DC. El efecto del esquema propuesto ha sido verificado mediante resultados experimentales.