En este documento se presenta un Convertidor de Puente Completo (FBC) para transferencia de energía bidireccional. El FBC propuesto es un convertidor bidireccional DC-DC aislado, conectado a una doble fuente de voltaje: un bus de voltaje en un lado y un Stack de Supercondensadores (SOSC) en el otro lado. La ley de control tiene como objetivo regular tanto la corriente del bus (cuando la carga requiere energía) como la corriente del SOSC (cuando el stack requiere recarga). Se discuten el análisis y diseño del FBC propuesto. Se propone un esquema de Modulación de Desplazamiento de Fase (PSM), junto con una variante de modulación mejorada para la optimización de la eficiencia, a través de una reducción adecuada de las pérdidas de potencia del transformador. Se presenta el prototipo realizado, cumpliendo con aplicaciones automotrices, y se destacan los resultados experimentales. El nivel de potencia objetivo es de 2 kW.