Un helicóptero coaxial con un peso máximo de despegue de 600 kg fue convertido en un vehículo aéreo no tripulado. Se desarrolló un sistema de actuadores robóticos mínimamente invasivo, que puede ser instalado en el asiento del copiloto del rotorcraft en un corto período de tiempo para habilitar el vuelo automático. El robot de control de vuelo automático incluye actuadores electromecánicos, que están conectados a los inceptores de la cabina y controlan el helicóptero. La mayoría de los sensores y componentes avionicos fueron integrados en el sistema robótico modular para una integración más rápida en el rotorcraft. El diseño mecánico del sistema de control, el desarrollo del software de control del robot y la arquitectura del sistema de control se describen en este documento. Además, se discuten la simulación de múltiples cuerpos del sistema robótico y la estimación de los modelos de actuadores lineales de bajo orden a partir de datos de pruebas de vuelo en marco de suspensión. Las tecnologías desarrolladas en este estudio no son específicas para un helicóptero coaxial y pueden aplicarse a la conversión de cualquier vehículo de vuelo tripulado con controles mecánicos a no tripulado o por cable. Este desarrollo ágil de un banco de pruebas volador de tamaño completo puede acelerar las pruebas de leyes avanzadas de control de vuelo, así como funciones avanzadas relacionadas con la movilidad aérea.