Muchas personas en silla de ruedas dependen de otros para controlar el movimiento de sus sillas de ruedas, lo que influye significativamente en su independencia y calidad de vida. Las sillas de ruedas inteligentes ofrecen un grado de auto-dependencia y libertad para conducir sus propios vehículos. En este trabajo, diseñamos e implementamos un método de software y hardware de bajo costo para dirigir una silla de ruedas robótica.