En este documento, se proponen dos estrategias de diseño de control sistemático para sistemas no holonómicos de retroalimentación estricta con restricciones de estado completo para resolver problemas de estabilización y estabilización adaptativa. Los esquemas de estabilización implican la introducción de escalado de estado, la función de Lyapunov de barrera (BLF), el método de backstepping del integrador y el enfoque de función de ajuste. Además, se propone una estrategia de control de conmutación discontinua para lograr el objetivo de control si el estado inicial del primer sistema está confinado a cero. Tanto en el control de estabilización como en el de estabilización adaptativa, los estados del sistema pueden regularse en el origen, y al mismo tiempo, se realizan las restricciones de estado completo. Finalmente, se muestra que los resultados de la simulación son consistentes con los resultados del análisis teórico, lo que demuestra aún más la efectividad de los esquemas de control propuestos.