En este estudio, se postula un enfoque de ajuste gráfico innovador y sofisticado, dirigido al diseño de controladores de inclinación-integral-derivada (TID) que están específicamente personalizados para plantas de intervalo de orden fraccional, cuyos numeradores y denominadores consisten en polinomios de orden fraccional que están sujetos a incertidumbres paramétricas. Al aprovechar el concepto de conjunto de valores poderoso y la técnica avanzada de D-composición, se obtiene un conjunto completo de controladores TID estabilizadores. La validez y efectividad de la metodología propuesta se demuestran mediante algunos ejemplos, que ilustran vívidamente su rendimiento y potencial notable.