Este documento presenta algunos de los problemas relacionados con la implementación de estructuras de control avanzadas (controlador PI con retroalimentación adicional, Controlador Predictivo de Modelo) para accionamientos con acoplamiento elástico en un controlador lógico programable (PLC). Las soluciones predominantes para el control de accionamientos eléctricos incluyen el uso de tarjetas de prototipado rápido, procesadores de señales o matrices programables. Originalmente, los controladores PLC se utilizaban para automatizar procesos secuenciales, pero desde hace varios años, se puede observar una tendencia relacionada con su implementación para objetos de control avanzado. Esto se debe principalmente a su diseño compacto, inmunidad a perturbaciones y lenguajes de programación estándar. Los siguientes capítulos del documento presentan el modelo matemático del accionamiento y describen la implementación de las estructuras de control propuestas. Se considera un controlador PI con bucles de retroalimentación adicionales y un controlador predictivo. Se analizó su impacto en la carga de la CPU, y el trabajo fue resumido por medio de un estudio experimental exhaustivo. Los resultados presentados confirman que es posible implementar estructuras de control avanzadas en un controlador PLC para accionamientos con acoplamiento elástico manteniendo una carga suficientemente baja en su CPU.